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    禾赛40线激光雷达开始预订,专利、量产、价格我们也帮你问了问

    2017年4月11日 来源: 互联网

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    听说这款40线产品的线束设计不太一样。

    4月10日,禾赛科技发布消息称,将推出最新款40线激光雷达Pandar 40,从当日起正式接受订单,并根据收到货款的先后顺序安排发货周期。同时,禾赛科技CEO李一帆向车云菌透露了产品价格:Pandar 40参考Velodyne同档次产品,会有一定价格优势。

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    Pandar 40参数以及与Velodyne 64线产品对比图

    Pandar 40(据说名字来源是Panda和LiDAR的混合体)是一款40线混合固态激光雷达,拥有150米的有效探测距离。

    值得注意的是,这款40线激光雷达在线束上做了一些特殊设计。禾赛发现,绝大多数客户选择Velodyne 64线产品的原因,是想要获得50米以外车辆行人的精细扫描结果,因此他们通过定义一款新产品,来解决一个这个典型的驾驶场景需求。

    “我们考虑了一下每一根线应该放在哪里”,李一帆在解释40条激光线束的分布时告诉车云菌。Pandar 40在设计时,增加了激光雷达中间线的密度,使得其最小角分辨率达到0.33°。因此在探测50米外一个1.7米高的行人时,40线的设计相比传统16线(2°角分辨率),可探测到人身上的激光线数从1条上升到6条,并超过64线的5条(0.4°角分辨率)。

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    Pandar 40线束分布示意图

    禾赛40线激光雷达开始预订,专利、量产、价格我们也帮你问了问

    三款激光雷达探测行人时的模拟效果图

    禾赛科技是一支由清华斯坦福硅谷背景员工组成的团队,目前公司有50人左右。CEO李一帆博士毕业于美国伊利诺伊大学,研究方向为智能行走机器人的姿态控制。董事长、首席科学家孙恺曾任斯坦福大学副研究员,主要研究方向是激光传感器。CTO向少卿拥有美国斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士学位,负责过5代iPhone产品的电路系统研发。

    去年11月,这家公司首次对外发布了自动驾驶汽车及辅助驾驶可用的32线激光雷达(LiDAR),探测距离达到150米,采用机械旋转设计,水平视场角360°,垂直视场角30°。李一帆把这次公布的Pandar 40视为一个从零开始研发的新产品,开发前后耗费了一年多时间。

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    禾赛32线激光雷达产品

    业内人士普遍认为,对于多线数激光雷达创业而言,不同束激光发射后如何被相应的接收器接受,是一个存在难度的核心技术点。同时,激光雷达内部的多种元器件间容易形成干扰,激光线束增加的同时,还要确保紧凑空间内多路激光收发无串扰。这些都是要在产品设计研发中需要克服的难点,禾赛获得这样的参数表现值得点赞。除了最小垂直角分辨率,很多人关注了新产品在150米处的检测反射识别率。对于这个问题,禾赛方面没有做出回复。李一帆表示,目前公开的均是40线量产产品的路测数据图,可供了解。

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    禾赛40线激光雷达路测数据

    此外,不久前Waymo公司将优步及其旗下卡车自动驾驶公司Otto告上法庭,自动驾驶专利战开始打响。业内普遍认为,目前自动驾驶的相关技术专利都被国外公司掌握,中国公司的核心专利缺失,留给中国公司的机会已为数不多。激光雷达是自动驾驶的核心传感器,李一帆提到这个话题时表示,目前禾赛在国内的发明、设计专利都在申请中。

    禾赛方面宣布,已经从4月10日起开始正式接受订单,并根据收到货款的先后顺序安排发货周期,供应商都在国内,产品的车规测试也在同期进行。禾赛通过接受预定的消息,宣布产品进入了量产阶段。相信不久之后,量产产品的品质、稳定性、预定到供货的时间周期等等,也将一一揭晓。

    最后,一个人人都在关心的问题是:激光雷达现在能便宜卖了吗?关于Pandar 40的价格,车云菌也帮大家问了问。李一帆的回答是:参考Velodyne同档次产品,会有一定价格优势。

    对于降成本的原因,他曾向车云菌表示,禾赛激光雷达目前把旋转结构做到了内部,并且在设计时会主要考虑适应量产的模块,设法减少人工介入的环节,在工艺和制造商降低额外支出。不过,禾赛科技内部仍然给用的是传统的机械旋转部件,有不少公司在研发突破性技术,来完成激光雷达的降价工作。理论上来说,MEMS、Flash Lidar、相控阵等方案都比机械旋转式有更大的降价空间。Velodyne、Ibeo、先锋、Quanergy以及一级零部件供应商在积极准备推出革新性产品。这些公司也都在马不停蹄地赶制最新产品,留给禾赛的挑战依然不会停止。

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