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    Festo新推仿生机器人黑科技—章鱼触手

    2017年4月21日 来源: 机器人公社

    德国机器人公司Festo

    一向对仿生机器人非常热衷

    在过去的很长一段时间里

    Festo连续推出了十多款仿生机器人

    包括袋鼠、青蛙、蟑螂、猎豹等

    最近Festo又推出了最新的黑科技

    章鱼触手OctopusGripper

    作为无脊椎动物中的一员

    章鱼是一个奇怪的生物

    不仅拥有独特的大脑

    并且有着看似无害却异常强健的触手

    使得章鱼在水下称霸一方

    因此章鱼触手给了仿生学家很多启发

    OctopusGripper的设计灵感正源自章鱼触手

    其整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构

    可实现多种角度的移动与变形

    并且在触手的内侧安装有两排强力吸盘

    通过模仿章鱼捕食时

    “缠绕”与“吸附”的方式

    来实现对物体的抓取

    OctopusGripper采用的是柔软的硅树脂

    当施加压缩空气时

    它会自然的向内弯曲

    将其自身缠绕在形状不同的物体上

    触手顶端的小吸盘被动地附着到物体表面

    但另一端的八个更大的吸盘连有真空管线

    提供主动的吸力,将物体固定

    得益于其柔软的材料和特殊的抓取方式

    OctopusGripper能够实现对不同形状

    不同尺寸的物体

    安全、无损、稳定的抓取

    并且为了观察其人机协作能力与适用性

    Festo公司还将OctopusGripper

    搭载在气动轻质结构机器人“象鼻”上

    其表现非常优异

    OctopusGripper搭载在传统的机器手臂上

    机械臂有七个关节可以运动

    使用终端软件进行编程

    它的侧面也有一个手动的控制面板

    相比于传统的机械手臂

    OctopusGripper非常灵活

    目前OctopusGripper还在开发之中

    在精度上还有进步空间

    只需要经过微调

    就可以适应任何生产线

    相信成熟后会有非常广的应用场景

    位置:首页 > 探索
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